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恒壓（WOB）/ 恒速（ROB）自動(dòng)送鉆方式是轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有鉆壓、鉆速、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩上限功能。使用該系統(tǒng)可明顯提高鉆井質(zhì)量，加快鉆井速度，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)鉆頭壽命。
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